ในหัวข้อนี้จะศึกษาการสั่นแบบง่ายที่สุด เรียกว่า การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย ได้แก่ การสั่นของวัตถุติดปลายสปริง และการแกว่งของลูกตุ้มอย่างง่าย เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ออกจากตำแหน่งสมดุลจะมีแรงดึงวัตถุกลับมายังตำแหน่งสมดุล เป็นแรงที่ทำให้วัตถุเคลื่อนที่กลับไปกลับมาซ้ำทางเดิมเรียกแรงนี้ว่า แรงดึงกลับ (restoring force)