ในชีวิตประจำวันของมนุษย์ล้วนเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่แบบต่าง ๆ มากมาย ซึ่งในบทนี้จะเป็นการศึกษาการเคลื่อนที่เป็นคาบ โดยวัตถุจะเคลื่อนที่ตามเส้นทางเดิมกลับมาเริ่มต้นซ้ำแล้วซ้ำอีก เช่น การแกว่งของชิงช้า การแกว่งของลูกตุ้มนาฬิกา การสั่นของสายกีต้าร์ และการสั่นของมวลติดปลายสปริง ซึ่งจะทำให้เข้าใจธรรมชาติของการเคลื่อนที่แล้วยังเป็นพื้นฐานที่สำคัญต่อการศึกษาเรื่อง คลื่น เสียง แสง และไฟฟ้ากระแสสลับ

ดังนั้เนื้อหาในบทนี้จึงเป็นการศึกษาลักษณะการเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย ปริมาณที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย แรงกับการสั่นของมวลติดปลายสปริง
และลูกตุ้มอย่างง่าย และความถี่ธรรมชาติและการสั่นพ้อง

การเคลื่อนที่แบบฮาร์โมนิกอย่างง่าย (Simple Harmonic Motion : SHM) เป็นการเคลื่อนที่กลับไปกลับมาซ้ำรอยทางเดิม (สั่นไปมา) โดยมีคาบและแอมพลิจูดคงที่

การแกว่งกวัดของลูกตุ้มนาฬิกา

เมื่อปล่อยวัตถุจากจุด A วัตถุจะเคลื่อนที่ผ่านจุด B และไปหยุดที่จุด C จากนั้นจะแกว่งกลับมายังจุด B และไปหยุดที่จุด A กลับไปกลับมาเรื่อย ๆ แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย โดยจุด A เป็นระยะที่การกระจัดสูงสุด เรียกว่า แอมพลิจูด แทนด้วย + A เช่นเดียวกับ จุด C เป็นระยะที่การกระจัดสูงสุด แต่อยู่ในทิศตรงกันข้ามจึงแทนด้วย - A

การสั่นของมวลติดสปริง

เมื่อพิจารณาวัตถุติดปลายสปริงที่วางอยู่บนพื้น เมื่อออกแรงดึงวัตถุที่ติดอยู่กับสปริงไปทางขวาแล้วปล่อยทำให้เกิดการสั่น และเมื่อเทียบตำแหน่งของวัตถุกับ ความเร่ง แรง และความเร็ว